Das Ziel des Projekts BockController ist die Entwicklung eines Regelungssystems für Servoantriebe, das speziell darauf ausgelegt ist, mit Herausforderungen wie Getriebespiel und variablen Lasten umzugehen, die besonders bei Antrieben mit geringer Massenträgheit zu Problemen wie Schwingungen und schlechter Dynamik führen können. Durch die Implementierung einer erweiterten Reglerstruktur soll das System auch unter diesen erschwerten Bedingungen einen schwingungsarmen und dynamischen Betrieb ermöglichen. Ein wesentlicher Vorteil der neuen Regelung ist die einfache Einstellbarkeit und die automatische Anpassung der Reglereinstellungen bei Veränderungen der Last, was die Handhabung für den Anwender erheblich vereinfacht. Dieses Regelungssystem wird es ermöglichen, auf kostspielige Lösungen wie spielarme Getriebe oder Motoren mit höherer Massenträgheit zu verzichten, was nicht nur die Kosten senkt, sondern auch die Effizienz und Flexibilität der Antriebstechnik erhöht.

Das erste Entwicklungsziel des projektierten Regelungssystems besteht darin, die Reglerparameter automatisch an unterschiedliche Beladungen und mechanische Lose (Getriebespiel) anzupassen, ohne dass ein Eingriff des Bedieners erforderlich ist. Im Gegensatz zu bisherigen Systemen, die eine manuelle Neukalibrierung erfordern, soll das projektierte Entwicklungsziel durch adaptive Regelstrukturen auf Basis von Simulationen in Matlab-Simulink arbeiten. Dadurch soll die Notwendigkeit von Expertenwissen und die Zeit für manuelle Einstellungen erheblich reduziert werden.